Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w)

• Entwurf der GNC-Systeme für Rendezvous und Andocken mit Schwerpunkt auf dem Navigationsbereich
• Entwicklung visuell basierter Navigationsalgorithmen und Implementierung von Flugsoftware-Code
• Validierung und Verifizierung der GNC-Software durch Software- und Hardware-in-the-Loop-Tests
• Entwicklung, Validierung und Betrieb von GNC Tests in unserer Testanlage für Rendezvous und Docking, einschließlich eines Luftlagertisches, zweier Roboterarme und der Reproduktion von für den Orbit repräsentativen Licht- und Hintergrundbedingungen
• Betreuung von Studierenden im Rahmen von studentischen Projekten sowie Abschlussarbeiten im Projektkontext
• Mitwirkung bei der Vorbereitung von Anträgen für fremdfinanzierte Projekte
• Verfassen von Projektdokumentationen und wissenschaftlichen Publikationen

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) in einem MINT-Studiengang mit Schwerpunkt auf Formationsflug und visueller Navigation im Weltraum
• Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für die visuelle Navigation, einschließlich Merkmalserkennung, Bildverarbeitung, Ausrichtungsschätzung und Tracking-Techniken unter Verwendung visueller Daten von Kameras oder anderen Sensoren
• Erfahrung mit Zustandsabschätzungsalgorithmen und Kalman-Filtern für die Navigation von Raumfahrzeugen
• Erfahrung in der Entwicklung und Erprobung von Leit-, Navigations- und Steuerungssystemen
• Kenntnisse in der Softwareentwicklung und -prüfung mit C/C++
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse werden vorausgesetzt; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben
• Mehrjährige praktische Projekterfahrung im Bereich visueller Navigation erwünscht
• Erfahrung in der Einrichtung und Leitung eines Labors von Vorteil
• Vertrautheit mit Python- und ROS-Softwareentwicklung und -tests sowie mit eingebetteter Programmierung von Vorteil
• Erfahrung in der Betreuung oder Mitwirkung an studentischen Projekten von Vorteil

Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer mit den üblichen Unterlagen (in einem PDF-Dokument, max. 5 MB) ausschließlich per E-Mail an Prof. Dr. Enrico Stoll über sergio.de.florio@tu-berlin.de.

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit. Bewerbungen von Menschen aller Nationalitäten und mit Migrationshintergrund sind herzlich willkommen.