Studentische Beschäftigung mit 40 Monatsstunden

Unterstützung im Projekt "HOMER-ODISEE" zur Entwicklung missionskritischer Bewegungsplanungssoftware für die Roboterarme LISA-ODISEE und MARGE-ODISEE:

• Unterstützung bei der Entwicklung des Betriebssystems für die robotischen Arme (20%)
• Unterstützung bei der Treiberentwicklung für die Roboterantriebe (10%)
• Unterstützung bei der Erweiterung der bestehenden Bewegungsplanungs-Software (20%)
• Unterstützung bei der Implementierung von Betriebsinterfaces für die Roboterantriebe mittels des Robot Operating System (30%)
• Unterstützung bei Untersuchungen zur Integration von Methoden der künstlichen Intelligenz in Steuersoftware (10%)
• Unterstützung bei der Einbindung der Betriebssoftware in bestehende Missionskontrollarchitektur des Institutes (10%)

Muss-Kriterien:

• Sehr gute Kenntnisse in Python und C/C++ Programmierung
• Erfahrungen im Umgang mit dem Robot Operating System und ROS 2
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben

Kann-Kriterien:

• Erfahrung im Umgang mit robotischen Systemen (Inverse Kinematik und Bewegungsplanung)
• Schnelle Auffassungsgabe
• Eigenständige, strukturierte Arbeitsweise

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Herr Maximilian von Unwerth - maximilian.von.unwerth@tu-berlin.de
Besetzungszeitraum: von dem 01.04.2026 bis 30.09.2026
Bewerbung an: chananiss.mueller@tu-berlin.de

Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.