Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w)

• Konzeption, Analyse und Entwicklung neuartiger Verfahren an der Schnittstelle von Nachrichtentechnik, maschinellem Lernen und intelligenten Robotersystemen
• Erforschung und Entwicklung KI-basierter Methoden für Wahrnehmung, Repräsentationslernen (Representation Learning), Entscheidungsfindung und Kommunikation in autonomen Robotersystemen
• Untersuchung und Weiterentwicklung kommunikationstheoretischer sowie signalverarbeitungstechnischer Verfahren für kooperative, vernetzte und verkörperte (embodied) Robotikplattformen
• Entwicklung von Simulationsumgebungen für den Entwurf, das Training und die Evaluierung intelligenter Robotersysteme
• Softwareentwicklung, Implementierung, Test und Validierung von KI- und kommunikationsbasierten Algorithmen sowohl in Simulationsumgebungen als auch auf realen Robotikplattformen
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Forschungsteams und Startups bei der Konzeption, Implementierung und experimentellen Evaluierung integrierter Kommunikations- und Robotiksysteme
• Dokumentation und Publikation wissenschaftlicher Ergebnisse sowie Präsentation der Forschungsergebnisse auf internationalen Fachkonferenzen und wissenschaftlichen Veranstaltungen

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) der Nachrichtentechnik, Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Künstlichen Intelligenz, Angewandten Mathematik oder eines verwandten Studiengangs
• Fundierte theoretische Kenntnisse in den Bereichen Kommunikationstheorie, Signalverarbeitung und maschinelles Lernen
• Gute Kenntnisse moderner Methoden der Künstlichen Intelligenz, insbesondere im Bereich Repräsentationslernen (Representation Learning) und Deep Learning
• Kenntnisse der Grundlagen KI-basierter Robotik, insbesondere in den Bereichen Wahrnehmung, Lokalisierung, Bewegungsplanung oder autonome Entscheidungsfindung
• Erfahrung in der Softwareentwicklung mit Python und/oder C/C++ unter Anwendung bewährter Methoden der Softwareentwicklung
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben.
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks (z. B. ROS/ROS 2) sowie Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim, Omniverse oder vergleichbaren Plattformen von Vorteil
• Erfahrung in der Integration von Hardwarekomponenten, einschließlich Sensoren, Aktoren, Embedded-Systemen und drahtlosen Kommunikationstechnologien von Vorteil
• Praktische Erfahrung in der Entwicklung, Erprobung und Validierung von Robotersystemen im Labor oder unter Realbedingungen von Vorteil
• Kenntnisse im Bereich drahtloser Kommunikationssysteme, verteilter Sensorik, Edge AI oder kooperativer Multi-Roboter-Systeme von Vorteil
• Erfahrung mit GPU-Programmierung, Hochleistungsrechnen (High-Performance Computing, HPC) oder Embedded-AI-Plattformen von Vorteil
• Wissenschaftliche Publikationserfahrung in den Bereichen Nachrichtentechnik, Robotik, maschinelles Lernen oder Künstliche Intelligenz von Vorteil

Ihre Bewerbung senden Sie bitte unter Angabe der Kennziffer mit den üblichen Unterlagen ausschließlich per E-Mail (in einem pdf-Dokument, max. 5 MB) an Prof. Dr.-Ing. Slawomir Stanczak unter ine.scharse@campus.tu-berlin.de.

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit. Bewerbungen von Menschen aller Nationalitäten und mit Migrationshintergrund sind herzlich willkommen.