Studentische Beschäftigung mit 60 Monatsstunden

Mitarbeit im Projekt SPRIND Funke „Fully Autonomous Flight 2.0“ zur Entwicklung und Erprobung autonomer unbemannter Flugfahrzeuge:

• Unterstützung bei der Entwicklung, Implementierung und Integration von Hard- und Softwareanwendungen für den autonomen Flugbetrieb (25%)
• Unterstützung bei der Einbindung geeigneter Lokalisierungs- und Sensorsysteme (25%)
• Unterstützung bei der softwareseitigen Umsetzung unter Linux und ROS im Projektkontext (25%)
• Unterstützung bei der Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Flugtests unter realitätsnahen Einsatzbedingungen (25%)

Muss-Kriterien

• gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben
• nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung und Erprobung unbemannter Flugfahrzeuge
• sehr gute Programmierkenntnisse in Python und MATLAB
• sehr gute Kenntnisse im Umgang mit ROS
• Erfahrung in der Entwicklung und Implementierung von Hard- und Softwareanwendungen
• sicherer Umgang mit Linux-Betriebssystemen

Kann-Kriterien

• vorhandene Drohnenlizenz A1/A3
• Erfahrung in der Einbindung kamerabasierter Systeme, insbesondere für Segmentierung und Bildauswertung
• gute Kenntnisse in C/C++ sowie Erfahrung im Schreiben und Integrieren von Treibern
• strukturierte und selbstständige Arbeitsweise

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Prof. Maarten Uijt de Haag - sylvia.halacz@tu-berlin.de
Besetzungszeitraum: sofort - 31.12.2026
Bewerbung an: sylvia.halacz@tu-berlin.de

Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.