Studentische Beschäftigung mit 40 Monatsstunden

Aufgaben in der studentischen Projektwerkstatt "Gleichgewichtsregelung eines Exoskeletts":

• Unterstützung bei der Recherche und Wissensaufbau zur Lehrmoduldurchführung (15%)
• Projektmanagement und Organisation (15%)
• Leitung mehrerer studentischer Kleingruppen – Teilbereich Regelung und Simulation (50%)
• Teilstruktur- und Schnittstellenkoordination sowie Kommunikation in multidisziplinären Themenfeldern (der Kleingruppen)
  • Betreuung von Kleingruppen in regelmäßigen Sprechstunden
• Durchführung und Betreuung von technischen Prüfungen am System (10%)
• Technischen Ausarbeitung und Dokumentation (10%)

Muss-Kriterien:

• Sehr gute Kenntnisse in Projektorganisation im technischen Umfeld
• Sehr gute Kenntnisse in mindestens einem der folgenden technisch-wissenschaftlichen Bereiche:
• Robotische Gleichgewichtsregelung bzw. grundlegende Methoden der Stabilitäts- und Regelungstechnik
  • Robotik-Trajektorienplanung
  • ROS 2-basierter Systementwicklung
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Kann-Kriterien:

• Gute in Kenntnisse in Mehrkörpersimulation (Gazebo, Isaac Sim / Isaac Lab oder eigenen MATLAB/Python-Modelle)
• Gute in Kenntnisse in den Grundlagen der Sensorfusion für Balance-Schätzungen (IMU, CoP/CoM, Filterverfahren)
• Gute in Kenntnisse in der regelungstechnischen Modellbildung und Identifikation
• Gute in Kenntnisse in den normative Anforderungen medizinischer Assistenzsysteme (ISO 13485, IEC 60601)
• Gute in Kenntnisse in der Interpretation und Bewertung technischer Dokumentationen (Datenblätter, Sicherheits- und Leistungsangaben)
• Gute in Kenntnisse in der Dokumentation wissenschaftlicher Arbeitsschritte sowie der konzeptionellen Ideenentwicklung
• Gute in Kenntnisse in der nutzendenzentrierten Gestaltung und Workshopgestaltung
• Zuverlässige, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise in anleitender Funktion

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Prof. Marc Kraft, Lukas Schneidewind - office@mt.tu-berlin.de
Besetzungszeitraum: ab dem 01.03.2026 bis zum 30.09.2026
Bewerbung an: office@mt.tu-berlin.de

Ihre schriftliche Bewerbung mit Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.